Sebagai alat penjepit profesional, penjepit penjepit dibuat dengan cerdik dan ditentukan secara fungsional. Pertama, inti dari gripper penjepit adalah kepala gripper, yang dirancang dengan sepasang rahang atau gerigi untuk secara fleksibel beradaptasi dan menjepit benda kerja dengan berbagai ukuran dan bentuk. Kedua, penjepit universal, sebagai landasan penjepit penjepit, memberikan dukungan yang stabil dan memungkinkan kontrol yang presisi dengan menyesuaikan gaya penjepitan melalui mur yang dapat digerakkan. Mur yang dapat digerakkan berperan untuk mengatur tingkat penjepitan; pengguna dapat dengan mudah mengatur gaya penjepit hanya dengan memutar kenop atau mur. Selain itu, catok berlubang, sebagai komponen tambahan, dirancang khusus untuk menangani benda kerja berbentuk bulat atau tidak beraturan; rahangnya yang dapat disesuaikan dan alasnya yang tetap memastikan penjepitan yang stabil.
